城市街景測繪應用
城市街景測繪的前提是測繪儀器的高精度位置、姿態(tài)、航向基準，關(guān)鍵部件是高精度北斗/慣性組合導航系統。
1. 城市街景測繪基本原理
城市街景測繪的前提是測繪儀器的高精度位置、姿態(tài)、航向基準，關(guān)鍵部件是高精度北斗/慣性組合導航系統。
2. 城市街景測繪應用挑戰
（1）城市測繪由二維到三維轉變
（2）測繪需求由一級城市到二、三級城市擴散
（3）由開(kāi)闊場(chǎng)地向峽谷、遮擋區擴散
（4）測繪物由一般街道向小形建筑深入細化
（5）由靜態(tài)測量向動(dòng)態(tài)測量轉變
（6）精度由米及向亞米級、厘米級發(fā)展
3. 高精度北斗/光纖慣性組合導航系統應用于車(chē)載式測繪系統
（1）系統產(chǎn)品參數
全球覆蓋：突破了衛星導航在遮擋地區的使用限制
全天候：慣性技術(shù)自主性保障惡劣環(huán)境下可靠運行
高精度：實(shí)時(shí)差分和事后差分，位置精度達厘米級
高可靠性：MTBF>35,000小時(shí)
多模式：支持單、雙天線(xiàn)及純慣導三種工作模式
雙模態(tài)：支持北斗、GNSS雙模態(tài)
全參數：除衛星導航的位置信息外，還可提供航向、姿態(tài)信息
后處理：慣性/GNSS組合導航、慣性/里程計組合導航以及POS后處理功能
自組合、自標定：在無(wú)GPS輔助的情況下，憑借里程計慣性導航的組合可獲得2~3‰（行駛里程）的定位精度
（2）北斗/光纖慣性組合產(chǎn)品安裝于測試車(chē)輛上
（3）測量結果示例
中關(guān)村GPS測量結果
上海高架橋—組合導航測試結果
上海海底隧道--GPS測試結果
4. 高精度北斗/ MEMS慣性組合導航系統應用于便攜式測繪系統
（1）系統產(chǎn)品參數
全球覆蓋：突破了衛星導航在遮擋地區的使用限制
全天候：慣性技術(shù)自主性保障惡劣環(huán)境下可靠運行
高精度：實(shí)時(shí)差分和事后差分，位置精度達厘米級
高可靠性：MTBF>35,000小時(shí)
多模式：支持單、雙天線(xiàn)及純慣導三種工作模式
雙模態(tài)：支持北斗、GNSS雙模態(tài)
全參數：除衛星導航的位置信息外，還可提供航向、姿態(tài)信息
（2）測量結果示例
上海高架橋--MEMS組合導航系統測量結果曲線(xiàn)
5. 突破的主要關(guān)鍵技術(shù)
北斗/INS高精度后處理算法
里程計自動(dòng)識別、刻度系數自估計、自動(dòng)組合導航算法
在多路徑干擾環(huán)境中的智能識別并隔離精度較差的北斗定位信號
INS高精度標定技術(shù)
關(guān)鍵詞:
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暫無(wú)數據
